Tamponnez les pointes d'asperges avec un essuie-tout pour enlever l'excès d'humidité et coupez les extrémités dures des asperges.
Dans un bol, mélangez de l'huile d'olive, l'ail haché, le sel et le poivre. Enrobez les asperges de ce mélange, en veillant à ce qu'elles soient uniformément enduites.
Placez les asperges marinées directement sur les grilles préchauffées du gril. Faites griller pendant 8 à 10 minutes, en les retournant de temps en temps, ou jusqu'à ce que les asperges soient tendres et aient une belle coloration.
Arrosez les asperges grillées de jus de citron.
Transférez les asperges grillées dans un plat de service et servez immédiatement avec du saumon ou un plat de votre choix.
