Dans une grande casserole d'eau bouillante salée, blanchir les rapinis pendant 3-4 minutes jusqu'à ce qu'ils soient tendres. Égoutter et transférer immédiatement dans un bain d'eau glacée pour arrêter le processus de cuisson.
Dans une poêle, faire chauffer 2 cuillères à soupe d'huile d'olive à feu moyen. Faire sauter l'ail émincé.
Ajouter les rapinis blanchis dans la poêle. Assaisonner de sel et de poivre. Cuire pendant 3 à 4 minutes supplémentaires.
Transférer le mélange de rapinis dans un mixeur ou un robot de cuisine. Ajouter le zeste et le jus de citron. Mixer jusqu'à obtention d'un mélange homogène. Rectifier l'assaisonnement si nécessaire. Garder au chaud.
Éponger les pétoncles avec du papier absorbant. Assaisonner les deux côtés avec du sel et du poivre.
Dans une poêle, faire chauffer 2 cuillères à soupe d'huile d'olive à feu moyen-vif. Placer les pétoncles dans la poêle, en veillant à ce qu'ils ne soient pas trop serrés. Cuire pendant 2 à 3 minutes de chaque côté ou jusqu'à ce qu'elles développent une croûte dorée et qu'elles soient opaques au centre.
Déposer une généreuse portion de purée de rapini dans chaque assiette, puis disposer les pétoncles saisis sur la purée. Garnir de zeste de citron supplémentaire et d'un filet de jus de citron et servir.
